Tegye 3D nyomtatóját önműködővé - Auto-Ejection, nyomtatási várólisták és végtelen ciklusok

Kezdjük is azonnal! Ha Klipper nyomtatóval rendelkezik, az egész dolog rendkívül egyszerű – mivel ezek a funkciók közvetlenül a Klipper firmware-be vannak integrálva. Mindazonáltal gyakran figyelmen kívül hagyják őket.

Ebben az oktatóanyagban az Orca Slicer szofvert használjuk, de ez bármilyen Slicer használatával működni fog.

---

‼️ FIGYELEM ‼️ FIGYELEM ‼️ FIGYELEM ‼️ FIGYELEM ‼️ FIGYELEM ‼️

A következő utasítások a G-kód és a firmware szerkesztésére vonatkoznak. Ha itt hibázik, károsíthatja a nyomtatóját. Mostantól CSAK saját felelősségére cselekszik!

‼️ FIGYELEM ‼️ FIGYELEM ‼️ FIGYELEM ‼️ FIGYELEM ‼️ FIGYELEM ‼️

---

Nyomtatási várólista beállítása

Nyissa meg az Orca Slicer alkalmazást, és lépjen az eszköz beállításokhoz. Ezután menjen a gépbeállításokhoz (Mainsail esetén) vagy a konfigurációhoz (Fluidd esetén) a bal oldali eszköztáron. Nyissa meg a moonraker.conf fájlt, és adja hozzá a következőket:

[job_queue]
load_on_startup: True
automatic_transition: True
job_transition_delay: 10
job_transition_gcode: CLEAR_BED

Győződjön meg arról is, hogy a következők benne vannak:

[file_manager]
queue_gcode_uploads: True
enable_object_processing: False

Mentse el a fájlt, és indítsa újra a rendszert.

Ez beállítja a várólistát – az egyik nyomtatási feladat automatikusan követi a másikat. Pontosan ezt teszi az első két sor. Az átmeneti késleltetés biztosítja, hogy a nyomtatási feladatok között 10 másodperces szünet legyen – ezt az értéket természetesen tetszés szerint módosíthatja. Az úgynevezett Transition-G-kód az a G-kód, amelyet két nyomtatási feladat között hajtanak végre. Itt kell megadni, hogy a nyomtató automatikusan kiadja a kész nyomatot a következő nyomtatás megkezdése előtt.

Most menjen vissza a géphez, és nyissa meg a gcode_macro.cfg fájlt. Ott a következőket adja hozzá:

[gcode_macro CLEAR_BED]

G-Code:

M190 S30 #wait for bed temp to be 30
G91 #relative positioning
G1 Z10 #Raise Z10
G90 #absolute positioning
G1 X110 Y218 F3000 #Move printhead to middle and back
G1 Z1 #Move printhead down
G90 #absolute positioning
G1 X110 Y1 Z1 F2400 #Push Print off

Ez a makró két nyomtatási feladat között kiüríti a nyomtatóágyat. Az első parancs addig vár, amíg az ágy lehűl 30 °C-ra. A 30 °C jól működött nálunk – egy 3DJake texturált PEI lapot használtunk. Ha más lapot vagy Filamentet használ, akkor lehet, hogy egy kicsit kísérleteznie kell. Tesztjeinkhez kizárólag a 3DJake ecoPLA terméket használtuk.

A G91 aktiválja a relatív pozicionálást – azaz minden további mozgásparancs a nyomtatófej aktuális pozíciójára vonatkozik. G1 esetén a nyomtatófej kissé felfelé és a nyomtatott résztől elmozdul. Ezután a G90 visszatér abszolút pozicionálásra – a nyomtatófej mostantól rögzített XY koordinátákra mozog a nyomtatási területen, függetlenül attól, hogy hol jelenleg hol helyezkedik el. A következő G1 parancs a nyomtatófejet pontosan az X tengely közepére mozgatja, majd 3000 mm/perc sebességgel egészen a nyomtatóágy széléig mozgatja. A nyomtatófej ezután a G1 paranccsal 1 mm-rel lejjebb mozdul az ágy felett, majd az utolsó G90 paranccsal előretolja a kész modellt.

Ez alapvetően minden! Most már csak elő kell készítenie és ki kell nyomtatnia egy fájlt – majd közvetlenül utána küldeni a következőt. Az eszköz oldalán látni fogja, hogy elindult egy sor. Amint az első nyomtatás befejeződött, a CLEAR_BED makró automatikusan elindul. A nyomtató ezután megvárja, amíg az ágy lehűl 30 °C-ra, majd eltávolítja a modellt. Mindenféle erőfeszítés nélkül!

---

Nyomtatás ismétlése végtelen ciklusban

Oké, megvan a dolog a várólistákkal. De mi van akkor, ha ugyanazt a fájlt újra és újra ki szeretné nyomtatni? Erre való az SD_LOOP parancs.

Ehhez egyszerűen menjen a printer.cfg fájlba, és illessze be valahova az [sdcard_loop] szakaszt – a pontos hely nem játszik nagy szerepet. Ez alapvetően lehetővé teszi a nyomtatások cikluson belüli futtatását. Most már csak egy megfelelő G-kód parancsra van szüksége az egész elindításához. Ennek a legjobb módja közvetlenül a Slicer programban van – azt javaslom, hogy ehhez hozzon létre egy saját nyomtatási profilt. Ez lehetővé teszi a könnyű váltást a „normál nyomtatás” és a „Loop nyomtatás” között.

A nyomtatóprofilban lépjen a gép G-kódjaihoz, és a Start-G-kódba írja be a következőt: SDCARD_LOOP_BEGIN COUNT=5. Ebben az esetben a nyomtatás öt alkalommal ismétlődik meg. Természetesen beállíthatja az értéket – és ha végtelenszer szeretné ismételni a nyomtatást, egyszerűen állítsa be a COUNT=0 értéket.

Bár nem használunk nyomtatási várólistát, ugyanazt a G-kód makrót továbbra is használhatja a nyomtatóágy tisztításához. Két lehetősége van: Vagy közvetlenül a Slicer End-G-kódjába másolja a korábban létrehozott makró tartalmát, vagy egyszerűen beírja a CLEAR_BED parancsot a End-G-kódjában, feltételezve, hogy már létrehozta a makrót a macro.cfg fájlban.

Nagyon fontos: az SDCARD_LOOP_END paraméternek az End-G-kód végén kell lennie. Ez a jel a nyomtatónak, hogy a ciklus itt véget ér. Minden az SDCARD_LOOP_BEGIN COUNT=5 és az SDCARD_LOOP_END között ennek megfelelő gyakorisággal ismétlődik.

Most mentse el – és máris kezdheti a nyomtatást. A Loop mostantól automatikusan fog futni!

Amikor a nyomtatás befejeződött, a folyamatjelző sáv egyszerűen 99%-on marad, amíg a nyomtatóágy hőmérséklete 30°C-ra nem csökken. Csak ezután távolítja el automatikusan a modellt – és ekkor kezdődik a következő futtatás.

Ha az aktuális nyomtatási futtatás után le szeretné állítani a ciklust, egyszerűen beírhatja az SDCARD_LOOP_DESIST parancsot a konzolba. Ekkor a következő nyomtatás nem indul el.

---

Marlin nyomtató

És mi van, ha nincs Klipper nyomtatója? Semmi gond – csinálhat valami nagyon hasonlót ahhoz, amit az előbb mutattunk. Csupán az End-G-kódot kell módosítania, hogy a nyomtatója automatikusan kiadja a kész nyomatot. Az alapötlet ugyanaz, de az értékek a nyomtató modelljétől függően változhatnak.

Nézzük meg közelebbről:

M190 S30 #wait for bed temp to be 30
G91 #relative positioning
G1 Z10 #Raise Z10
G90 #absolute positioning
G1 X110 Y218 F3000 #Move printhead to middle and back
G1 Z1 #Move printhead down
G90 #absolute positioning
G1 X110 Y1 Z1 F2400 #Push Print off

Alapvetően bármelyik nyomtatóhoz használhatja az itt látható parancsokat – de legyen óvatos: Az X és Y koordinátákhoz tartozó G1 parancsok (5. és 8. sor) csak a K1 nyomtatóhoz vagy hasonló, azonos nyomtatási volumenű CoreXY nyomtatókhoz alkalmasak.

Tudnia kell, mekkora az építési volumen. Ha a nyomtatóágy pl. 250 mm széles, az 5. sornak így kell kinéznie:

G1 X125 Y248 F3000 #Move printhead to middle and back

Ezáltal a nyomtatófej az X tengely közepére kerül (azaz 125 mm-re a peremtől), az Y tengelyen pedig egészen hátra kerül, mindössze 2 mm-re a hátsó peremtől.

Akkor a 8. sornak így kell kinéznie:

G1 X125 Y1 Z1 F2400 #Push Print off

Ezáltal a nyomtatófej az X tengely közepén marad, de teljesen előre mozog, mindössze 1 mm-re az elülső peremről, hogy a nyomatot letolja az ágyról.

Ne feledje: Ez a módszer a nyomtatófejjel történő letolásra szolgál. Azonban nem feltétlenül kell ehhez a nyomtatófejet használni – gyakran még jobb, ha a teljes portálkeretet használjuk a letoláshoz.

Ez azonban problémás a K1 esetében, mert a szíjak útban vannak. Ezért a lehető legkisebb erőt kell kifejteni a portálra – ezért javasoljuk, hogy a K1 esetében a nyomtatófejjel tolja le a nyomatot.

Ha a Gantry használatával akarja letolni, csak meg kell változtatnia a nyomtatófej pozícióját az X tengelyen. Szóval csak tegye oldalra. Egy 250 mm széles nyomtatóágy esetén az 5. és 8. sor így nézhet ki:

5. sor: G1 X1 Y248 F3000 #Move printhead to middle and back
8. sor: G1 X1 Y1 Z1 F2400 #Push Print off

És hogy néz ki a Looping a Marlin esetében? Ha Marlin nyomtatója van, alapvetően ugyanazt teheti, mint a Klipper esetében a Loopolással – csak az M808 paranccsal. Az elv ugyanaz marad: a Loop-ot a Slicer szoftverben a Start- és End-G-kóddal állítja be. Részletesebb információkat és példákat a Marlin weboldalán is találhat – érdemes megnézni, ha mélyebbre szeretne ásni.

---

Looping nem-Klipper nyomtatókhoz

Ha nincs Klipper nyomtatója, akkor is beállíthat egy Loop-ot egyszerűen több G-kód fájl összefűzésével és az SD-kártyáról történő kinyomtatásával. Alternatív megoldásként az egészet .3mf fájlként exportálhatja – ami alapvetően csak egy tömörített mappa.

Így működik az Orca Slicer használatával:

Szeletelje fel a nyomatot a szokásos módon, majd exportálja „Plate Sliced ​​​​File”-ként. Ezt a fájlt egy kicsomagolóval, például a WinRAR-ral nyithatja meg – a G-kódot ezután a metadata mappában találja. Nyissa meg a fájlt egy szövegszerkesztőben. Most már átmásolhatja a teljes tartalmat. Ha ugyanazt a fájlt többször szeretné kinyomtatni, egyszerűen illessze be a másolt kódot többször egymás után. Ha különböző modellekkel rendelkező nyomtatási várólistát szeretne létrehozni, akkor a többi modellt is szeletelnie kell, exportálnia kell a G-kódjukat, majd az első G-kód után be kell illesztenie őket.

Most egyszerűen mentse el a szerkesztett szövegfájlt, és zárja be. A WINRAR megkérdezi, hogy frissíteni szeretné-e az archívumot a módosításokkal – kattintson az „Igen” gombra, és a módosítások érvénybe lépnek. Ezután nyissa meg újra a .3mf fájlt az Orca Slicer programban. Az előnézetben most már látható, hogy a modellek átfedésben vannak, és a nyomtatási idő is megváltozott – pontosan ezt szerettük volna!

Most már csak el kell küldeni a fájlt a nyomtatóra – és az kinyomtatja és automatikusan kiadja a modellt annyiszor, ahányszor beillesztette a G-kódot.

► Ha az egészet egy Bambu Lab nyomtatóval – azaz egy A, P vagy X sorozatú modellel – végzi, akkor alapvetően ugyanúgy működik. De: Nagyon ajánljuk, hogy nézze meg a Factorian Design videóit. Mindenbe részletesen belemegy, és rengeteg munkát fektetett abba, hogy a Bambu nyomtatókhoz szükséges G-kód módosításokat tökéletesen elvégezze. Mindenképpen megéri megnézni, ha jól akarja csinálni!

• Automatizálás a Bambu Lab P1/X1 sorozathoz – Videó: Factorian Design
• Automatizálás Bambu Lab A-sorozathoz – Videó: Factorian Design

---

---

Néhány dolog, amit érdemes szem előtt tartani:

► End-G-kód szerkesztése

Előfordulhat, hogy egy hibaüzenet jelenik meg, amely arról tájékoztat, hogy a nyomtatónak minden tengelyt alaphelyzetbe kell állítania a CLEAR_BED makró futtatása előtt. Esetünkben ez azért történt, mert az END_PRINT makró egy M84 parancsot tartalmazott az End-G-kódban. És ez Önnel is megtörténhet – sok nyomtató makrókat használ az End-G-kódban ahelyett, hogy minden G-kód sort külön írna.

Mit tegyen? Keresse meg a megfelelő makrót (pl. END_PRINT) a macro.cfg fájlban, és szerkessze ott közvetlenül. Ha a teljes G-kód az End-G-kód mezőben található, akkor egyszerűen ott módosíthatja.

► End-G-kód teljes cseréje

Néhány nyomtató esetében, különösen azoknál, amelyeknél nincs hozzáférés a makrófájlokhoz, szükségessé válhat az End-G-kód teljes cseréje. Ilyen esetekben egy nagyon egyszerű kód gyakran elegendő, például:

M104 S0 ; extruder heater off
M140 S0 ; heated bed heater off (if you have it)
G91 ; relative positioning
G1 E-1 F300 ; retract the filament a bit before lifting the nozzle, to release some of the pressure
G1 Z+0.5 E-5 X-20 Y-20 F9000 ; move Z up a bit and retract filament even more
G28 X0 Y0 ; move X/Y to min endstops, so the head is out of the way
M84 ; steppers off
G90 ; absolute positioning

Ha a nyomtatóban található Nozzle-Wiper, könnyedén beilleszthet néhány G1 parancsot, hogy a fúvókát fölé mozdítsa és megtisztítsa nyomtatás után.

► Vegye figyelembe a helyigényeket

Ahhoz, hogy a nyomtatófej le tudja tolni a modellt az ágyról, először helyesen kell pozicionálnia magát – vagyis elegendő mozgásszabadsággal kell rendelkeznie ahhoz, hogy elég közel kerüljön az ágyhoz, mielőtt előremozdulna és lelökné a modellt.

A tesztünk során a nyomtatófejet az ágy hátuljához helyeztük. A K1 esetében ez konkrétan azt jelenti, hogy az építőtér hátsó 55 mm-e a nyomtatófej mérete miatt nem használható. Tehát mielőtt kipróbálná, mindenképpen mérje meg a nyomtatófej távolságát – és győződjön meg róla, hogy a modell nincs ebben a veszélyes zónában.

Szintén fontos: maga a modell mérete. A nagyon kicsi vagy lapos, nagy érintkezési felületű modellek gyakran túl erősen tapadnak – így szinte lehetetlen kinyomni őket. A nagyon nagy modellek rendkívül erősen tapadnak, és nehezen távolíthatók el. Ilyen esetekben általában jobb a teljes portálkeretet használni a letoláshoz – ez jelentősen nagyobb teljesítményt biztosít, és nagyobb modelleknél hatékonyabb, mint a nyomtatófej önmagában.

► Tapadás a nyomtatóágyhoz

A gyenge és a túl jó tapadás egyaránt problémát jelenthet: Ha a tapadás túl gyenge, nehéz lesz több egymást követő nyomatot készíteni pontosan ugyanarra a helyre - a modell a második menetben meglazulhat vagy elcsúszhat. Ha a tapadás túl erős, a nyomtatófej nem lesz képes leválasztani az alkatrészt - és ez legrosszabb esetben akár a nyomtatót is károsíthatja.

Mi a megoldás? Egy jó minőségű nyomtatóágy (pl. egy kiváló minőségű PEI lap) és egy tökéletesen beállított Z-Offset elengedhetetlen, ha megbízhatóan szeretné használni ezt az Auto-Ejection módszert.

► Megfelelő Filamentek

A zárt házat igénylő Filamentek nem alkalmasak ehhez a módszerhez – mivel a nyomtató ajtajának nyitva kell maradnia, hogy a modell kioldható legyen. Ez azt jelenti, hogy az ABS, nejlon, ASA és hasonló anyagok ki vannak zárva. Még a PETG is problémás lehet, mivel gyakran rendkívül jól tapad, és nehéz eltávolítani az ágyról.

► Purge Lines

Ha a nyomtató minden nyomtatás előtt húz egy Purge Line-t, akkor azt valami mással kell helyettesíteni. Például aktiváltuk a KAMP Purge Line-t a K1 esetében. Ha ez minden Loop esetében újra kiíródik anélkül, hogy eltávolítanánk, az problémákhoz vezethet.

De: A nyomtatónak minden nyomtatás előtt anyagot KELL előrevinnie a fúvóka előkészítéséhez. Ezért a tippünk: Cserélje ki a Purge Line-t egy keskeny peremre (pl. 2 mm) – ez a modellel együtt kilökődik.

► Forró hotend = Oozing-veszély

Ügyeljen arra, hogy a hotend kikapcsoljon, amikor a fűtőágy lehűl – különben az anyag tovább szivároghat (Oozing), és tönkreteheti az első réteget. Ez akkor fordulhat elő, ha teljesen eltávolítja az END_PRINT makrót. Ebben az esetben a hotend kikapcsolására szolgáló parancs már nem fut le automatikusan.

Adjon hozzá egy M104 S0 parancsot az End-G-kódhoz – ez a parancs kikapcsolja a fűtőblokkot. Fontos: Ügyeljen arra, hogy az SDCARD_LOOP_END elé helyezze, különben nem fog helyesen végrehajtódni.

► Használja a gravitációt!

Ha a modell nem esik le teljesen az ágyról a kiadáskor, egyszerűen használhatja a gravitációt! A nyomtató enyhe dőlésszöge – ahogy a Factorian Design videójában is látható – jelentősen növelheti az Auto-Ejection megbízhatóságát.

De legyen óvatos: Ha megdönti a nyomtatót, tegye azt egyenletesen és biztonságosan – és utána mindenképpen végezzen új Input-Shaping kalibrációt a tiszta nyomtatási eredmények biztosítása érdekében!

► Gurítsa le – de megfelelő módon!

Bedslinger esetén a kiadott alkatrész beszorulhat az ágy és a nyomtatóház közé. Egyszerűen helyezzen egy darab papírt vagy kartont határozottan a nyomtatóágy alá – ez lehetővé teszi, hogy a modell simán leguruljon anélkül, hogy bárhol is elakadna.

► Pusher Plate – a kiadást gyorsító eszköz

Ha még nagyobb megbízhatóságra vágyik a kiadás során, nyomtathat egy kis Pusher Plate-et – egy csavarozható lapot a nyomtatófejhez, amely hatékonyabban tudja letolni a nyomatot az ágyról. De: Ügyeljen a nyomtató maximális mozgástartományára! A lapnak sehol sem szabad ütköznie, különben gyorsan összetörik.