Revopoint Robot Vbot 9C Robot

A Revopoint Robot Vbot 9C egy nagy teljesítményű, együttműködő, 6 tengelyes robotkar, amelyet úgy fejlesztettek ki, hogy az emberek közvetlen közelében is biztonságosan használható legyen. Rendkívül érzékeny erőérzékelőkkel, átfogó biztonsági tanúsítvánnyal és rendkívül precíz mozgásvezérléssel rendelkezik, így ideális ipari alkalmazásokhoz, kutatáshoz, precíziós szereléshez és automatizált ellenőrzési feladatokhoz. Az intuitív Drag-to-Teach programozásnak és a kiterjedt szoftver-ökoszisztémának köszönhetően a meglévő munkafolyamatokba való integráció rendkívül egyszerű, még kiterjedt programozói tapasztalat nélkül is.

► A Vbot 9 és a Vbot 9C közötti fő különbség: A Vbot 9 és a Vbot 9C modellek alapvető műszaki adatai megegyeznek, fő különbségük kizárólag a vezérlőarchitektúrában rejlik:

• Vbot 9 beépített vezérlővel:
  • a vezérlőelektronika közvetlenül a robotkarba van integrálva (all-in-one megoldás)
  • kompakt felépítés külön külső vezérlődoboz nélkül
  • ideális szabványos alkalmazásokhoz, ahol korlátozott a helyigény, és egyszerű a rendszerintegráció

• Vbot 9C külső Control Cab vezérlővel:
  • a különálló, kompakt Control Cab-ot használja külső vezérlőegységként
  • a Control Cab rugalmasan felszerelhető, álló helyzetben a padlón vagy a hátsó falon
  • kibővített interfészek a Control Cab-ban
  • ideális igényesebb rendszerintegrációkhoz, amelyek további I/O-kat igényelnek, vagy szűk helyeken történő telepítéshez, ahol az elektronika nem helyezhető el a karban

Biztonság minden mozdulatnál

A Vbot 9-et következetesen az emberekkel való biztonságos együttműködésre tervezték. A fejlett erőérzékelők a legkisebb érintéseket is észlelik, és azonnal gyors ütközésmegelőzést indítanak el, 5 x gyorsabban reagálva, mint a hasonló szabványos rendszerek. Ezen felül a robot több mint 21 biztonsági funkcióval, redundáns felügyelettel és megbízható fékrendszerrel rendelkezik. Ez lehetővé teszi, hogy a robotkar közvetlen közelében dolgozzon, anélkül, hogy külön védőkerítéseket vagy biztonsági zónákat kellene kialakítani.

6 tengelyes erőérzékelő rendszer a maximális pontosságért

A rendszer középpontjában az integrált 6 tengelyes erőérzékelő rendszer áll, amely valós időben rendkívül érzékeny erővisszacsatolást biztosít a Vbot 9 számára. Ezzel egyszerre több tengelyen is elvégezhetők dinamikus erőmérések, valamint precíz erőszabályozások – ez az ideális alap a rendkívül pontos manipulációs feladatokhoz igényes ipari és tudományos alkalmazásokban.

Finommotorika ±0,03 mm-es ismétlési pontossággal

±0,03 mm-es ismétlési pontosságával a Vbot 9 a legigényesebb feladatokat is könnyedén végzi el, mint például a precíziós szerelés, a finom ellenőrzési feladatok és a komplex összeszerelési folyamatok. Ez a pontosság megbízható eszközzé teszi olyan területeken, ahol a legkisebb tűréshatárok is döntő jelentőségűek, az elektronikai gyártástól egészen a kutatásig.

Control Cab – kompakt, nagy teljesítményű vezérlő

A külső Control Cab a Vbot 9 nagy teljesítményű vezérlőpartnere. Kompakt kialakítása ellenére átfogó csatlakozási lehetőségeket kínál, és rugalmasan felszerelhető, akár a padlón állva, akár a hátsó falra szerelve. A beépített interfészek a következők:

• 2 x USB 3.0-port
• 1 x Ethernet-port
• Digitális I/O-interfészek
• 24 V-os áramkimenet

Így a Control Cab zökkenőmentes csatlakozási lehetőségeket és rugalmas telepítést biztosít, még szűk munkaterületeken is.

Intuitív Drag-to-Teach programozás

A Drag-to-teach funkció a Vbot 9 kezelését soha nem látott egyszerűségűvé teszi: a bonyolult programozás helyett egyszerűen kézzel vezeti végig a robotkart a kívánt mozdulatsorozaton, a rendszer pedig megjegyzi az összes pozíciót, és pontosan megismétli azokat. Így a kezdők is gyorsan konfigurálhatnak bonyolult feladatokat anélkül, hogy programozási tapasztalattal kellene rendelkezniük.

Magas teljesítmény és nagy munkasugár

Az ízületek dinamikus erőszabályozása több mint háromszorosára növeli a Vbot 9 együttműködési hatékonyságát a hasonló rendszerekhez képest. 919 mm-es munkasugárával a robot elég rugalmas ahhoz, hogy különböző alkalmazási területeken megbízhatóan bevethető legyen.

Egy ökoszisztéma, korlátlan lehetőségek

A Vbot 9 egy átfogó szoftver-ökoszisztéma része, amely célzottan elősegíti az ember és a gép közötti együttműködést. Olyan nagy teljesítményű eszközökkel, mint a Revopoint Control Interface (RCI) és egy átfogó SDK, plug-and-play rugalmasságot kap minden iparág számára:

• erővezérelt alkalmazások
• lézerhegesztés
• precíziós szerelés
• minőségellenőrzés és mérés

A robusztus ökoszisztéma megkönnyíti a meglévő berendezésekbe való integrációt, valamint az egyedi továbbfejlesztést, és megbízható partner a berendezésgyártók és rendszerintegrátorok számára.

A csomag tartalma:

• 1 x Vbot 9C Roboter
• 1 x M8 Circular Connector
• 1 x 220V Power Cord, 10 A
• SR-MCC Trunks
• 1 x USB Flash Disk
• 1 x xPad2 Teach Pendant
• 1 x Control Cab

Műszaki adatok:

► Control Cab: